Centro storico fondato nel terzo secolo a. C. ad opera dei lucani.
Caratteristica principale dell’abitato è la sua posizione arroccata su uno sperone roccioso a forma di nave in partenza. Si Contano nel centro storico oltre cinquanta archi in muratura, decine di portali in pietra scolpiti almeno tre secoli fa e tipici forni in muratura che fuoriescono dalle mura delle abitazioni.